Vysílací a přijímací komory (ježkovací komory) pro čistící, resp. inspekční ježky jsou zkonstruované na bezpečné vsunutí a vyjmutí čisticích, resp. inspekčních ježků z potrubí za provozu.
Stabilní čisticí (ježkovací) komora je uložena na základových blocích a je pevně zabudovaná do potrubního rozvodu.
Čisticí (ježkovací) komora bývá vybavená:
- PIG-SIG® ukazatelem průchodu válce na identifikaci průchodu ježka do potrubí anebo vsunutí do komory,
- obtokový nebo vysílací uzávěr, kterým se řídí vysílání čistícího ježka z komory do potrubí,
- uzávěr na odtlakováni,
- odkalovací a vypouštěcí otvory s uzávěry,
- dveře komory na vsunutí a vyjmutí čisticího, resp. inspekčního ježka,
- pojistný ventil, tlakoměr a další příslušenství podle požadavek provozovatele.
Stabilní vysílací a přijímací komory (ježkovací komory) mohou být jednoduchým vybavením potrubí nebo komplexní zařízení zahrnující automatické ovládáni uzávěrů, automaticky řízené časování vysílání čisticích ježků a/nebo ježků v různých konfiguracích apod.